про лебедку есть мысли.. но на перед только с гидроприводом да и с задней не так все просто..пока запитать неначто..
однозначно надо на зад ставить лебёдку! развесовка заметно лучше получится сразу! это только кажется что 150 кг. не много а по факту будет неплохо! ага! но сзади встанет почти без переделок, а спереди поднять немного тоже можно на рессорах.