В поисках колесного(бортового) планетарного редуктора

То, что нам нужно.
То есть, то, как работает в автомобильной бортовой передаче:

- Оранжевым показана солнечная шестерня (насажена на шлицы полуоси и вращается, получая момент от центрального редуктора).
- Красным цветом показана коронная шестерня. Парой постов выше в вашем сообщении она показана со шлицами. Этими шлицами она неподвижно закреплена на цапфе картера моста, неподвижна.
- Синим цветом - сателлиты.
- Зеленым цветом - водило. Собственно, это - практически ступица колеса.

В этом случае ПЧ определяется по формуле:

где А - количество зубьев коронной шестерни, S - солнечной.