ЗиЛ 4331 Синяя стрела.

Фланцы имеют проточку для центровки. Посадка бывает (особенно если разбирается редко) очень плотной.
Всегда мажу плоскости при сборке, и тоже порой с таким сталкиваюсь.

 

Тросик, к кабине крючок с блоком (на худой вариант - на раму железяку сверху, поперек), лебедку или вал с трещоткой.
Подвесить, оттопырить, опустить вниз. Обратно таким же макаром. Кстати, подумываю такие крючочки с блоками по машине понаделать. Над КПП, демультом, редуктором.
А так да, помню, лежу под машиной, демульт на груди, считаю до трех и поднимаю на руках. Не попал в шлицы и направляйки, опускаешь на грудь, отдыхаешь минуту-две, и все опять по кругу. Кругов три-пять, выбираешься из под машины на более длительный релакс. Был молод, горяч, все, что ранее с ЗиЛ'ами производил, столько сил не требовало, а тут нашла коса на камень. Снял то без проблем! Помог отец (танкист, если что, по армейскому, механик-водитель), зацепили веревкой, он тянул вверх, я направлял и помогал снизу.
Подобное ранее было, только с ГБЦ ЯМЗ-238, сидя на колесе, а она на коленях, МАЗ был 504-й (как у 25-летнего дрыща хватило сил в одну каску ее снять с мотора, не понимаю до сих пор), так вот, сижу, и понимаю, что сил нет больше ни на что, не вылезти мне из под ГБЦ, и не слезть с колеса без посторонней помощи. Так и сидел, ждал, пока ее с меня не сняли.

 

Экскаватор.
Только не тот, про который все сразу подумали.
Зубоврачебный инструмент.