ЗиЛ 4331 КПП 9-ти ступка.

Там же есть еще вариант с фото с приложенной линейкой. Без чертежей, но что-то понять можно.
Однако же, посмотрев на это, понимаю, что купить готовую плиту, будет дешевле. По крайней мере, у нас. Новую, или на разборках, по объявлениям на Avito. Да, она дорогая. Но все равно, доступ к такому станочному оборудованию, металлу, специалистам, чтобы изобразить такое - у нас - дорог.
Где-нибудь на Урале, где еще живы металлургические и металлообрабатывающие производства, конечно, где такой доступ дешевле на порядок, это оправданно. Не?

 

Я бы начал с крышки КПП, не снимая КПП с автомобиля. Аккуратно открутите болты и снимите ее вверх. Проверьте, на месте ли на вилке латунные вкладыши.

КПП ускоренная, или обычная? Если обычная, то вероятны причины с первичником, как написал Владимир. Если КПП ускоренная, то я бы на первичник не грешил, а попристальнее посмотрел на синхронизатор.
Кроме того, что указал выше Владимир, посмотрите продольный люфт вторичного и промежуточного валов.

 

Весь пакет шестерен на вторичном вале закреплен гайкой, которая кернится. Могла открутиться. Если есть продольный люфт, смотрите почему возник. Проверьте подшипник внутри первичного вала.
Рычаг КПП при включенных передачах под нагрузкой и накатом меняет свое положение? Если да, то нужно обратить внимание на люфт блока шестерен (промвала, подшипники конусные, люфт регулируется кольцами-подкладками под крышкой насоса (снимать демультипликатор)).
В крышке проверьте затяжку стопорных болтов вилок.

 

Подшипник в коленвале цел?