Если всё железо нормально прикручено и не кривое, то, скорее всего, сдох амортизатор. Именно от него такая фигня бывает.
Да здесь у половины аморты мёрвые на ЗИЛах, и ниче , ездим. У меня, счас на КАМАЗе, а раньше на МАЗе, при 80, на очень хорошей дороге иногда било руля, а на хреновой идеально рулит, ничего не нашёл. Просто менял резину с переда на прицеп, или на зад