Если претензий к работе двигателя на других режимах работы нет, то скорее всего На бензиновых ЗиЛах (не знаю как на газе) часто из-за колец под коллекторами стреляет в глушитель на спусках. У нас лечили просто - заказывали токарю стальные конусообразные кольца, ставили вместо штатных и забывали о такой проблеме.