Автомобиль ЗИJI-130B1 (рис. 1)— седельный автомобиль-тягач, одна из модификаций семейства автомобилей ЗИЛ-130 колесная база 3300 мм. Предназначен для использования с полуприцепом общим весом первоначально 10,5 т, а начиная с выпуска модели ЗИЛ130В1-66. — 12,4 т. Отличается от базовой модели укороченной рамой и карданной передачей, редуктором с повышенным передаточным числом и отсутствием платформы, которую заменяет седло для сцепки с полуприцепом. На автомобиле-тягаче отсутствует кронштейн запасного колеса.
Полуприцеп марки ОдАЗ-885, специально созданный для работы с автомобилем-тягачом ЗИЛ-130В1-66, имеет общий вес 12,4 т, грузоподъемность 9 т.
Автомобиль ЗИЛ-130Г (рис. 2) —длиннобазовый автомобиль-тягач, одна из основных модификаций семейства автомобилей ЗИЛ-130. Колесная база 4500 мм. Предназначен для перевозки грузов с малым удельным весом. Отличается от базовой модели увеличенной длиной рамы, карданной передачи и платформы. Все прочие показатели, включая и изменения по годам выпуска.