Собирать двигатель рекомендуется на стационарном поворотном стенде ГАРО модели 2473 или на стенде.
Двигатель ЗИЛ-131 собирают с обеспечением герметизации всех сопряжений. В качестве уплотнителей применяют невысыхающие пасты: У-20а (ТУ 3512—54) и УН-25 (ВТУ МХП 3336—52).
Перед сборкой смазать уплотнительной невысыхающей пастой: задний торец блока цилиндров, передний торец картера сцепления (в том числе и фланец прилегания стартера), плоскости стыка верхней и нижней частей картера сцепления (в том числе и канавку под прокладку), резьбы болтов крепления нижней части картера сцепления и резьбы в блоке цилиндров, прокладки, а также фланец стартера. Для двигателя ЗИЛ-130 такая промазка необязательна.